中山安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP12廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴（lài）姿（zī）勢（shì），將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升（shēng）導入、使用、維護的（de）效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計（jì）：表麵采用（yòng）塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA